Labor für GNSS - und Navigation

GNSS = Global Navigation Satellite Systems (GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS)

Leitung

Mitarbeiter

Dipl.-Ing. Jochen Lang
GNSS-Praktika, Mitbetreuung studentischer Thesis-Arbeiten und GNSS- Laborsoftware

Wissenschaftliche FuE-Projektmitarbeiter (Drittmittel) und Promotionskandidaten

Dipl.-Ing. (FH) Julia Diekert

Wissenschaftliche Mitarbeiterin (Drittmittel) im B.W. Verbundforschungsprojekt „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung“ (www.navka.de )

Doktorandin (Arbeitstitel: Robuste GNSS- und Multisensoralgorithmen und Systementwicklung zur Geodatenerfassung) an der Universität Tübingen, Technische Informatik. HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger, Fakultät für Geomatik.

MSc. Andreas Hoscislawski

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Drittmittel) im B.W. Verbundforschungsprojekt „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung“ (www.navka.de )

Doktorand (Arbeitstitel: Zur tiefen Kopplung der Sensordaten von GNSS-gestützten und sensorisch autarken Navigationsplattformen beim Übergang vom Outdoor- zum Indoorbereich) an der Universität Tübingen, Technische Informatik. HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger, Fakultät für Geomatik.

BSc. Jan Zwiener

Wissenschaftlicher Mitarbeiter im B.W. Verbundforschungsprojekt „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung“ (www.navka.de ).

Dipl.-Ing. (FH) Manuel Oswald

Wissenschaftliche Mitarbeiter (Drittmittel) im Bereich der Geomonitoring. FuE-Projekt GOCA (www.goca.info)

Dipl.-Ing. (FH) Peter Spohn

Wissenschaftliche Mitarbeiter (Drittelmittel bzw. IAF-Assistentstelle) im Bereich der Geomonitoring. FuE-Projekte GOCA (www.goca.info) und MONIKA (www.monika.ag ). Mitarbeit www.moldpos.eu

MSc Ghadi Younis

DAAD Doktorand im FuE-Projekt www.dfhbf.de und an der TU Darmstadt. Mitarbeit www.moldpos.eu. Thema (Arbeitstitel) Integrierte Ausgleichung geometrischer und physikalischer Beobachtungen sowie Vorinformation zum Erdschwerfeld zur Berechnung hochgenauer gefitteter Höhenbezugsflächen für die Höhenbestimmung in GNSS-Diensten.

Abb. 1: Standpräsentation der geodätischen FuE-Projekte am IAF und Labor für GNSS und Navigation auf der INTERGEO 2011 in Nürnberg

Abb. 2: Teilnahme des Labor für GNSS und Navigation auf der Navigationskonferenz 2011 „Navigation – Orientierung in der Intelligenten Welt“, Nürnberg

Einsatz des Labors für GNSS und Navigation in der Lehre

Das Labor für GNSS- und Navigation wird für die nachfolgenden Lehrveranstaltungen genutzt.

Bachelor V&G

· Satellitengeodäsie V&G (BSc)

Praktikum Satellitengeodäsie V&G (BSc)
Praktikum Ingenieurvermessung V&G (BSc)
Geodätisches Praktikum 4 V&G (BSc)
Geodätisches Praktikum 5 V&G (BSc)

Bachelor Geoinformationsmanagement

Praktikum Geosensornetzwerke BSc. Geoinformationsmanagement (GIM)
Praktikum Geodatenerfassung 2 BSc. Geoinformationsmanagement (GIM)

Master Geomatics (MSc)

Navigation, Int. Programme Geomatics (MSc)
Physical Geodesy, Int. Programme Geomatics (MSc)
Satellite Geodesy, Int. Programme Geomatics (MSc)
Mathematical Geodesy, Int. Programme Geomatics (MSc)
Reference Frames and Positioning, Int. Programme Geomatics (MSc)

Thesis

· Bachelorarbeiten und Masterthesis

Abb. 3: Berechnung der Höhenbezugsfläche für Florida, USA mit der DFHBF-Software im Rahmen einer Masterthesis

Abb. 4: Exkursion mit Studenten des internationalen Studiengangs Geomatics (MSc) zum GNSS-basierten Geomonitoring mit dem GOCA-System bei Vattenfall Europe, Lausitz/Sachsen

Nutzung des Labors für Forschungs- und Entwicklungsprojekte

In der Forschung- und Entwicklung widmet sich das Labor für GNSS- und Navigation in einem ersten Schwerpunkt der

Konzeptionellen, algorithmischen und technologischen Realisierung von Verfahren und Algorithmen zum Einsatz von GNSS in den Bereichen statischer und mobiler Echtzeitanwendungen. (www.galiloe-bw.de).

Ein zweiter Schwerpunkt liegt im Bereich des

Geomonitoring von Gebäuden, Bausstellen, technischen Anlagen, Naturgefahren und geodynamischen Vorgängen.

Die Entwicklungen von Algorithmen und Verfahren entlang der Geomonitoringkette (Datenkommunikation in Geosensornetzwerken, Modellierung, Reporting und Alarmmanagement) widmen sich - aufbauend auf die o.g. GNSS-Algorithmen - der netzausgleichungsbasierten geodätisch-sensorischen und physikalisch-integrierten Modellierung von Sensordaten und Zustandsmodellen sowie der Vorhersage bzw. Frühwarnung bei Objekten (Dämmen, Minen, Großbaustellen etc.) und Naturgefahren (Vulkane, Hangrutschungen, Erdbebebzonen), die mit Deformationsvorgängen einhergehen (www.monika.ag, www.goca.info).

Einer weiterer Themenbereich ist mit

Geodätische Infrastrukturen für GNSS-Dienste (RTCM-Kommunikation, Höhenbezugsflächenberechnung, Transformationen zwischen klassischen Landessystem und dem ITRF-Bezug.

befaßt (www.moldpos.eu).

Ein aktueller Forschungszweig mit dem Thema

GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung

ist mit der Entwicklung neuer robuster Algorithmen für frei skalierbare multisensorische Plattformen für Anwendungen in der Navigation (Position & Orientierung) und Objektgeoferenzierung befasst. Dabei liegen die Schwerpunkte in den Anwendungsfeldern der nahtlosen Outdoor-Navigation in Kombination mit GNSS und MEMS-Sensorik, der autarken Indoor-Navigation und mobilen der Objektgeoreferenzierung Out- und Indoor.

GOCA – GNSS/LPS-basiertes Online Control and Alarm

System. FuE zur Echtzeitüberwachung von Bauwerken, geotechnischen Anlagen und Frühwarnung zum Katastrophenschutz.

www.goca.info

DFHBF - Digitale Finite Elemente Höhenbezugsfläche – Mathematische Modelle zur Repräsentation und Berechnung von Höhenbezugsflächen zur Höhenpositionierung in GNSS-Diensten (DFHBF). www.dfhbf.de

MONIKA - Deformationsintegritäts-Monitoring und Katastro- phenschutz für und mittels GNSS-Positionierungs- diensten nach dem Karlsruher Modellansatz.

www.monika.ag

Development of a High Capacity Real-Time GNSS Positioning Service for Moldova (MOLDPOS). www.moldpos.eu

GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung.

www.navka.de

Abb. 5: FuE-Teilbereiche im Projekt www.navka.de zur Objektgeoreferenzierung sowie Out- und Indoornavigation mit smarten orientierungsgebenden GNSS/MEMS-Plattformen

Abb. 6: Prinzipskizze zu dem im Verbundforschungsprojekt “GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung“ (www.navka.de ) konzeptionellen Multisensor-Multiplattform- und Leverarm-Design

Abb. 7: Geomonitoringkette (Datenerfassung- und Kommunikation – Modellierung – Reporting und Alarmmanagement) und Einsatz des Systems GOCA zum Online-Monitoring von Lage- und Höhendeformationen in der Gefahrenzone eines Stadtgebiets

GNSS Standard-Equipment des Labor für GNSS und Navigation

· 3 L1/l2 GPS-Empfänger der Firma Trimble

3 L1/L2 GPS-Empfänger 530 der Firma Leica Geosystems mit SAPOS-Ausrüstung.
4 Topcon L1/L2 GPS&GLONASS-Empfänger mit SAPOS-Ausrüstung

Abb. 8: Zentimeter-genaue online GNSS-Positionierung mit dem bundesweiten SAPOS® Dienst im Rahmen des Praktikums Satellitengeodäsie unter Verwendung des Equipments von Leica-Geosystems

LowCost GNSS/MEMS Navigations-Hardware und SW-Development-Kits

Crista Sensor IMU der Firma Cloud Cap Technology	· 3 automotive grade Beschleunigungsmesser · 3 automotive grade Gyroskope · Ausgabe kalibrierter Daten und Rohdaten · Crista Developer’s Kit · Mit PPS - Input
MTi-G Firma Xsens	· 3-Achs Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Magnetometer, Barometer · L1-GPS-Empfänger · MT SW Development Kit · UTC referenzierter Output	$D:\Grafiken\XSens\images.jpg$
Antaris 4 bzw. LEA-4R GPS Receiver von ublox	· 16 Kanäle, Updaterate 4Hz · Unterstützt DGPS, WAAS, EGNOS und MSAS · Passive/aktive Antennen · Dead-Reckoning, 40 Hz · Automatische Sensorkalibrierung und Temperaturkompensation SW-Entwicklungskit	$D:\Grafiken\ublox\evk-6h_web.jpg$
LEA-6T Modul Firma ublox	· 50 Kanäle, 5 Hz Updaterate · L1-GPS, Phasen, C/A Code · SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS · Timingfunktion und Rohdatenausgabe · RTCM-fähig · GPS Evaluierungskit	$D:\Grafiken\ublox\index.jpg$
AsterRx1 von Septentrio	· 24 Kanäle für GPS/Galileo · 50 Hz Rohdatenmessungen · L1-Frequenz Code/Phasentracking von Galileo GPS · 3 SBAS Kanäle · Rohdatenausgabe (Code, Phase, SBAS, Nav.daten)	$D:\Grafiken\Septentrio\SeptentrioAsteRx1.jpg$
2-Frequenzboard OEMV-1DF-RT2 von Novatel	· 36 Kanäle · 20 Hz PVT & Rohdaten · L1 C/A, L2 P(Y) · DGPS, SBAS · 3 serielle Anschlüsse · Größe 4,6 x 7,1 x 1,3 cm · vorbereitet für CAN, USB	$D:\Grafiken\Novatel\OMEV1DF.jpg$

Tab. 1: Übersicht über GNSS/MEMS-Plattformen und Softwaredevelopment KITS

Abb. 9:

Praktikum Geodatenerfassung 2 (GIM).

Bestandsdokumentation mit georeferenzierten Bildern über Quadropterdrohne (UAV)

Entwicklungsumgebungen und Geodäsie/Geoinformatik-Software für Lehre und FuE im Bereich GNSS, MEMS und Multisensorintegration

Visual Studio 6.0 und Visual Studio 2010
Maple
MatLab
WTrans
GPSurvey-Software 2.3 ©Trimble
LGO-Software ©Leica-Geosystems
TOPCON-Tools ©TOPCON
Berner GNSS-Software Version 5.0: Auswertung von GNSS-Daten für hochgenaue lokale, regionale und globale GNSS-Netze, Baselines, ITRF-Einschaltungen
GPS3D: Prüfung & Weiterverarbeitung von GNSS-Ergebnissen
NETZCG: Prüfung & Weiterverarbeitung von GNSS-Ergebnissen und gemeinsame Ausgleichung mit terrestrischen Messungen
DFHBF-Software: Berechnung von Höhenbezugflächen aus hybriden geometrischen und physikalischen Daten und Passpunkten (B,L,h|H).
GOCA-Software 4.3: GNSS/LPS-basiertes Online und Postprocessing mit GOCA-GNSSControl, GOCAEarth und GOCAAlarm
MONIKA-Software: Nearonline Monitoring von und mittels regionaler und kontinental ausgedehnter GNSS-Netze auf der Basis von RINEX- und SINEX-Daten.
SIMA: Simulation der Rohdaten von GNSS/MEMS-Sensorplattformen zur Entwicklung und Optimierung von Algorithmen für präzise GNSS/MEMS-Multisensorplattformen.

Thesisarbeiten im Labor für GNSS und Navigation in 2010 und 2011

2010

1. Benjamin Fischer: Weiterentwicklung von Systemdesign und Software für eine hybrid navigierte selbst steuernde Bootsdrohne (MOBSURV) zur echolotbasierten Gewässervermessung. BSc Thesis, Studiengang V&G, 2010.

2. Mathias Bähr: Softwareentwicklungen in C++ mit Anbindung von GoogleEarth® zur Messdatengenerierung im Geometrie- und Schwereraum (VirtualGOCA) sowie zur Visualisierung von Zustandsgrößen (GOCAEarth) bei der Analyse und im Echtzeitbetrieb von Geo-Monitoringnetzen. Diplomarbeit. Studiengang V&G, 2010

3. Alexander Thiess: Implementierung der offenen GKA-Schnittstelle für GNSS-Basislinien in Trimble 4D-Control und Gegenüberstellung mit GOCA in einem hybriden Monitoring-Testnetz.

4. Andreas Hoscislawski: Konzeption und Realisierung eines GNSS-INS Navigationssystems in Kooperation mit der Robert Bosch GmbH. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2010.

5. Annika Katrin Laura Fuchs: Konzipierung und Implementierung einer modularen Software (GOCA-Virtual Sensor) sowie Algorithmen für virtuelle Sensoren im Geomonitoring und Anwendung auf die historischen Daten des Moskauer Kremls. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2010.

6. Alexander Zimmer: Konzipierung und Realisierung einer C++-basierten Softwareentwicklung sowie Labor- und Feldtests zur Anbindung von Totalstationen und GNSS RTK der Firma TOPCON an das GOCA-System. Diplomarbeit. Studiengang V&G, 2010.

Abb. 10: Geomonitoringskonzept für Moskauer Kreml. Kooperation mit Geodinamika, Moscow State Academy Geodesy (MIIGAIK. Deformationsanalyse der Kreml-Daten mit Geomonitoringsoftware GOCA im Rahmen einer Masterthesis in 2010

Abb. 11: Kooperation mit John-Deere. Softwareentwicklung zur dm-cm genauen DGNSS-Navigation in regionalen und kontinentalen DGNSS-Diensten im Rahmen von Thesisarbeiten

2011

Jan Zwiener: 3-D Integrated Network Adjustment with a Parametric Height Reference Surface. BSc. Thesis V&G bei und in Zusammenarbeit mit CERN/Schweiz., 2011.

Tobias Schilli: Untersuchung von Low-Cost GNSS/INS Sensorsystemen und Softwareimplementierung zur Plattformnavigation über GNSS Sensorarrays, Diplomarbeit Studiengang V&G, 2011

Marcel Schoolmeesters: Untersuchung von LowCost GNSS/INS-Sensorsystemen sowie Implementierung und Weiterentwicklung. der Open Source Software gvSIG Mobile für mobile GIS-Anwendungen. Diplomarbeit, Studiengang V&G, 2011.

Mathias Güldenpfenning: Computation and Quality Assessment of Datum-Transformation and Geoid Databases as Basic Components of the Geodetic Infrastructure (GIPS) for the GNSS-Positioning Service of Brazil. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2011.

Christina Rodriguez: Determination of the geoid for Gran Canaria Island by Stokes’ integral concept using a Java-software implementation and by the DFHRS-concept, comparison of the results and quality assessment by control points via RTCM messages. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2011.

Nicolai Guth: Konzeption und Realisierung eines Software-definierten mobilen LowCost GNSS/GIS Systems zur präzisen Georeferenzierung der Netzgraphen von Wasserverteilungssystemen. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2011-2012) (laufend).

Eugen Zerr: Konzipierung, Realisierung und Realdatentests von Algorithmen und Software (Apps) zur Out- und Indoor Orientierungsbestimmung für Multisensor-Smartphone Plattformen. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2011-2012) (Arbeitsthema, laufend).

Alexandru Nichersu: Realization of a General 3D Automotive Multisensornavigation Algorithm for the Navigation of UAV. Masterthesis, Geomatics (MSc), 2011-2012) (Arbeitsthema, laufend).

Abb. 12: Links: Entwicklung von Software und GNSS/MEMS-Navigationsplattformen zur Flugnavigation (Drohnen/UAV, Flugzeuge, elektro-hybrid Hubschrauber („e-volo“)). Rechts: Softwareentwicklungen zur Smartphone-basierten Out-/Indoor Navigation mit Orientierungsgebung und GIS-Anbindung (Mobiles GIS, Virtual Reality, Mobile Objektreferenzierung) im Rahmen von Bachelor- und Masterthesisarbeiten 2011

Abb. 13: Realisierung geodätischer Infrastrukturen (GIPS) (siehe auch www.moldpos.eu) für den präzisen brasilianischen GNSS-Dienst im Zusammenarbeit mit der Brasilianischen Partnerhochschule UFRRJ und verschiedenen Institutionen in Brasilien im Rahmen einer Masterthesis in 2011.

Forschungsgäste im Labor für GNSS- und Navigation

Frau BSc. Dorothea Deus.

Ardhi University, Dar Es Salam, Tanzania. DAAD-Scholar-Ship.

Berechnung einer Höhenbezugsfläche für Tanzania (DFHBF-Projekt).

April - August 2006

Herr Dipl.-Ing. Alexey Klepikov.

Siberian State Academy of Geodesy (SSGA), Novosibirsk, Russische Föderation.

GOCA-System und -Software und GNSS-Dienste Juli 2007

Assist. Prof. PhD. Janyata Kumar Ghosh.

Indian Institute of Technology (IIT), Roorkee, Indien. DAAD Research-Scholarship. Forschungstätigkeiten im GOCA-Projekt. Mai – Juli 2007

Dipl.-Ing. Tatyana Gorokhova

Siberian State Academy of Geodesy (SSGA), Novosibirsk, Russische Föderation

DAAD Postgraduate Research Scholorship

Analyse und Entwicklung von GNSS-Auswertealgorithmen zur Ambiguitylösung, Cycleslip-Erkennung und -Elimination bei differentiellen RTK-Technologien Fortentwicklung und Erprobung der entwickelten differentiellen GNSS RTK-Algorithmen mittels Realdaten und im Einsatz mit dem RTK Geomonitoringsystem. September 2009 - Februar 2010.

Seiher Doktorandin (Arbeitstitel): GNSS-Algorithmen. an der Partnerhochschule, Siberian State Academy of Geodesy (SSGA), Novosibirsk.

HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger (hon.-Prof. SSGA) und Fakultät für Geomatik

Dr. Sc. Janis Kaminiskis, Riga Technical University

Vorträge. Berechnung einer geschlossenen Höhenbezugsfläche für das Baltikum (Estland, Lettland, Litauen).

Januar 2011.

Durchführung von Praxissemestern in 2010 und 2011

Mathias Bähr: Softwareentwicklungen Visualisierung/Report von Deformationsanalyse –Ergebnissen GoogleEarth. In Verbindung mit der VMT GmbH, Bruchsal. Studiengang V&G. 2010

Kent Wilde: Softwareentwicklungen zur Datenkommunikation in GNSS Geosensornetzwerken In Verbindung mit der PPM GmbH, München. 2011.

Kongreß und Messeteilnahmen 2010 und 2011

Workshop Messtechnische Überwachung von Stauanlagen, Mai 2010, HS Mittweida. Stand mit dem FuE-Projekt GOCA.

INTERGEO 2010, Sept. 2010, Köln. Größter Europäischer Kongress und Fachmesse für Geodäsie, Landmanagement und Geoinformation. FuE-Projekte GOCA, DFHBF, MONIKA und MOLDPOS.

Internationale Geodätische Woche, Febr. 2011, Obergurgl, Österreich. Vortrag und Stand FuE-Projekt GOCA.

Cebit 2011, März 2011. Stand des Forums SatNav Deutschland, Sektion SatNav&MIT Baden-Württemberg. Präsentation des FuE-Projekts NAVKA.

GeoSiberia 2011, Novosibirsk, April 2011. FuE-Projekte GOCA, DFHBF, MONIKA, MOLDPOS und NAVKA.

Stadt der Jungen Forscher, Juni 2011. Karlsruhe. Stand zum NAVKA-Thema Navigation und mobile Georeferenzierung und Datenerfassung.

Geomonitoring-Symposium St. Petersburg, Mai 2011. FuE-Projekt GOCA.

Round Table Diskussion InterGeo 2011 Grenzenlose Navigation – ein Weg in die Zukunft?, Sept. 2011. Aufnahme in INTERGEO Studio, Fa. Hinte, Karlsruhe.

IT&Business Messe Stuttgart. Baden-Württemberg goes Mobile, September 2011. Vortrag GNSS-gestützte Multisensornavigation, Algorithmen und Plattformen. Präsentation FuE-Projekt NAVKA auf Stand.

INTERGEO 2011, Sept. 2011, Nürnberg. Größter Europäischer Kongress und Fachmesse für Geodäsie, Landmanagement und Geoinformation. IAF/HSKA-Stand. FuE-Projekte GOCA, DFHBF, MONIKA MOLDPOS und NAVKA.

INTERGEO 2011, Sept. 2011, Nürnberg. Stand des Forums SatNav Deutschland, Sektion SatNav&MIT Baden-Württemberg. Präsentation des FuE-Projekts NAVKA.

Navigationskonferenz 2011, Nürnberg, Sept. 2011. Podiumsdiskussion zum Thema Navigation – Orientierung in der Intelligenten Welt. NAVKA-Projekt.

Abb. 14: Stand auf der Veranstaltung „Stadt der Jungen Forscher, Karlsruhe, Juni 2011. Präsentation von Flugdrohnen-Navigation zur Bestandsdokumentation und Generierung von 3D-Stadtmodellen mit georeferenzierten Luftbildern

Abb. 15: Stand auf der Veranstaltung „Stadt der Jungen Forscher, Karlsruhe, Juni 2011. Präsentation des Baden-Württembergischen Verbundforschungsprojektes „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung“ (www.navka.de)

Veröffentlichungen 2010 und 2011

R. Jäger (2010): Geodätische FuE-Projekte im Bereich GNSS-Echtzeittechnologien und Mobile IT. Forschung aktuell 2010. Hochschule Karlsruhe Technik und Wirtschaft. ISSN 1613-4958. S. 41-45.

Jäger, R, , Bähr, M. und M. Oswald (2010): Virtual-GOCA – Ein Google-Earth basiertes Tool zum interaktiven Design virtueller Sensornetzwerke, zur Modell- und Softwarevalidierung sowie zur Planung und Analyse von Geomonitoringszenarien. Workshop Messtechnische Überwachung von Stauanlagen. Mittweida, 6.-7. Mai 2010. Scientific Reports, Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida. Nr. 1, 2010. ISSN 1437-7624. S. 37 - 48.

Jäger, R. Oswald, M. and P. Spohn (2010): Virtual GOCA – A Google-Earth based Tool for the Interactive Design of Virtual Sensor Networks, for Model and Software Validation, and for the Planning and Analysis of Geomonitoring Scenarios (In russischer Sprache). Proceedings Geosiberia 2010, 19-29 April 2010. Band 6. Siberian State Academy of Geodesy (SSGA) (Hrsg.). Novosibirsk, Russland. ISBN 978-5-87693-3805. S. 47-53.

R. Jäger und S. Kälber (2010): The new RTCM 3.1 Transformation Messages - Declaration, Generation from Reference Transformations and Implementation as a Service-Client-Concept for GNSS Services. United Nations/United States of America Workshop on the Applications of Global Navigation Satellite Systems. Chisinau, Moldova, 17-21 May 2010. Publiziert auf UN-WebSite. http://www.unoosa.org/pdf/sap/2010/moldova/presentations/2-5.pdf

Jäger, R. , M. Oswald und P. Spohn (2010): VirtualGOCA – Generierung von Sensordaten zur Modell- und Softwarevalidierung sowie zur Planung und Analyse von Monitoringszenarien in virtuellen Geosensornetzen mittels Google-Earth. Wasserwirtschaft - Zeitschrift für Wasser und Umwelt 10/2010, 100. Jahrgang. Teubner + Vieweg Verlag, Wiesbaden.ISSN:00430978. S. 34 - 37.

Jäger (2010): BMBF-Projekt MOLDPOS – Geodätische Infrastruktur zum GNSS-Dienst Moldawiens. Magazin der Hochschule Karlsruhe, Ausgabe 62, WS 2010/11. Karlsruhe. ISSN 1863-821X. S. 27-28.

Jäger (2010): Geodätische Infrastrukturen für GNSS-Dienste (GIPS). Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. G. Schmitt. Karlsruhe Institute of Technology (KIT). ISBN 978-3-86644-576-5. Seite 151 – 169. http://www.ksp.kit.edu/shop/isbn2shopid.php?isbn=978-3-86644-576-5

Jäger, R. , Hoscislawski, A. und J. Schwendemann (2011): Navigation und Objekterfassung mit Multisensorplattformen. Magazin der Hochschule Karlsruhe (63), Karlsruhe. ISSN 1863-821X Seite 35.

Kabashi, I., Ragossnig-Angst, M. und R. Jäger (2011): Geodätisches Online-Monitoring von alten Bauwerken in gefährdungskritischem Zustand im Zuge von Sanierungen. 16. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2011.Grimm-Pitzinger, A. ; Weinhold, T. (Hrsg.) Wichmann Verlag, Heidelberg. ISBN 978-3-87907-505-8. Seiten 53-65.

Jäger, R., Hoscislawski, A. und J. Schwendemann (2011): Navigation und mobile Datenerfassung begeistern die Stadt der jungen Forscher Magazin der Hochschule Karlsruhe (64). Karlsruhe. ISSN 1863-821X. Seite 41.

R. Jäger (2011): Geodetic Infrastructures for GNSS Positioning Services (GIPS). Proceedings Geosiberia 2011. Siberian State Academy of Geodesy (SSGA). Novosibirsk, Russische Föderation.

Younis, G.; Jäger, R. and M.Becker (2011): Transformation of Global Spherical Harmonic Models of the Gravity Field to a Local Adjusted Spherical Cap Harmonic Model. Arabian Journal of Geosciences. May 2011. ISSN 1866-7511. Springer Verlag. Seiten 4 – 9.

Dienstleistungsangebote des Labors für GNSS und Navigation

· Vermietung von GNSS/MEMS Hard- und Software und Systemen (z.B. Geomonitoring).

· Beratung und Durchführung von GNSS-Projekten in der Ingenieurvermessung, Deformations- und Überwachungsnetze, Katastrophenschutz.

· Durchführung von Forschungen und Entwicklungen im GNSS-Bereich und im Bereich GNSS/MEMS-basierte Navigation

Durchführung von Schulungen und Fortbildungen im Bereich GNSS-Technologien und GNSS/MEMS-Multisensorischer Navigation.
Durchführung von Praxissemestern
Durchführung von Forschungsaufenthalten

Stand: 29.12.2011

Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger

Wissenschaftliche Mitarbeiterin (Drittmittel) im B.W. Verbundforschungsprojekt „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objekt­geo­refe­renzierung“ (www.navka.de )

Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Drittmittel) im B.W. Verbundforschungsprojekt „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objekt­geo­refe­renzierung“ (www.navka.de )

Wissenschaftlicher Mitarbeiter im B.W. Verbundforschungsprojekt „GNSS-gestützte LowCost-Multisensorsysteme zur mobilen Plattformnavigation und Objektgeoreferenzierung“ (www.navka.de ).

Wissenschaftliche Mitarbeiter (Drittmittel) im Bereich der Geo­mo­nitoring. FuE-Projekt GOCA (www.goca.info)

Wissenschaftliche Mitarbeiter (Drittelmittel bzw. IAF-Assistentstelle) im Bereich der Geo­mo­nitoring. FuE-Projekte GOCA (www.goca.info) und MONIKA (www.monika.ag ). Mitarbeit www.moldpos.eu

Abb. 6: Prinzipskizze zu dem im Verbundforschungsprojekt “GNSS-ge­stützte Low­Cost-­Multi­sen­­sor­systeme zur mobilen Plattformnavigation und Objektge­ore­fe­ren­zierung“ (www.navka.de ) konzeptionellen Multisensor-Multiplattform- und Lever­arm-Design

Abb. 7: Geomonitoringkette (Datenerfassung- und Kommunikation – Modellierung – Repor­ting und Alarmmanagement) und Einsatz des Systems GOCA zum Online-Monitoring von Lage- und Höhendeformationen in der Gefahrenzone eines Stadtgebiets